Голова (устар. Верх) - Сломя голову – очень быстро ( фразеологизм )

Правая рука (устар. Десница) - Не покладая рук – усердно трудиться

Левая рука (устар. Шуйца) - Подвернуться под руку – случайно оказаться поблизости.

Глаза (устар. Очи) - Хоть глаз выколи - ничего не видно.

Нос (устар. Нюхалка) - говорить в нос - Не внятно говорить

Губы (устар. Уста) - Губа не дура - говорят про человека, умеющего выбирать самое лучшее.

Плечи (устар. Рамена) - Плечом к плечу 

Ноги (устар. Боден) - Встать с левой ноги - быть в плохом настроении.

Шея (устар. Выя) - Намылить шею - избить

Щёки (устар. Ланиты)

Живот (устар. Жизнь)

Грудь (устар. Перси)

Власы (устар. Волосы)

Брада (устар. Борода)

Перст (устар. Палец)

Усы (устар. Усть)

Родинки (устар. Улики)

Рот (устар. Зев)

Кости (устар. Мослы)

Чело (устар. Лоб)

Лик (устар, Лицо)

Чревеса (устар. Почки)

Скраина (устар. Висок)

Рёсна (устар. Ресницы)

Подбородок (устар. Бричка)

Пупок (устар. Пуп)

Зубы (устар. Зубья)

Мышцы (устар. Мускулы)

Голень (устар. Глёзна)

Ладонь (устар. Лдань)

Зрачок (устар. Зеница)

Тело (устар. Плоть)

Кулак (устар. Пята)

Поясница (устар. Чресла)

Желудок (устар. Брюховица)

Ухо (устар. Слух)

Копчик (устар. Хвостик)

Ступня (устар. Плюсна)

Пятка (устар. Пята)

Вывод: все эти устаревшие слова вышли из разговорной речи. Они в основном относятся к книжным жанрам литературы.